上香帮助人们净化心灵主要体现在以下几个方面：
1. **专注当下**：在上香的过程中，人们需要专注于点燃香火、观察烟雾缭绕等动作，这有助于将注意力集中在当下，减少杂念，从而达到净化心灵的目的。
2. **释放压力**：上香的环境通常具有宁静、祥和的特点，可以帮助人们放松身心，释放压力。在这样的环境中，人们可以暂时忘却烦恼，达到内心的平静与安宁。
3. **反思自我**：在上香的过程中，人们有机会反思自己的行为和思想。通过反思，人们可以更好地认识自己，发现自己的不足之处，从而提升自我修养。
4. **敬畏神灵**：对于信仰者来说，上香是一种表达对神灵敬畏和崇拜的方式。在上香的过程中，人们会感受到神灵的存在和力量，从而产生敬畏之心，有助于净化心灵。
5. **传承文化**：上香是中国传统文化的一部分，承载着丰富的历史和文化内涵。通过上香，人们可以更好地了解和传承传统文化，弘扬中华优秀传统文化。
综上所述，上香可以通过专注当下、释放压力、反思自我、敬畏神灵和传承文化等方面帮助人们净化心灵。无论是信仰者还是非信仰者，都可以在上香的过程中获得不同的收获和体验。