道教是中国传统宗教之一，其信仰一直根植于人们日常生活中。在古代社会中它也发挥了极其重要的作用。道教在有明一代备受统治者崇奉，而且明代许多皇帝与藩王的死亡都与崇道有一定联系。
明初，明太祖因道教阴佑社稷的功用而推崇道教，道教借势开始迅速发展。明代皇室对道教的崇奉，极大地传播和推广了道教，对明代社会生活产生了极大的影响。总之，皇室与道教的互动，开创了道教在历史上的新局面，对道教的发展产生深远的影响力。
明代皇室对道教的尊崇一度出现兴盛之势，但由于道教自身理论没有更深入的发展而是走向权力化，而随着皇室支持与宣扬的力度减弱，仅仅靠民间的力量，道教不免逐渐沦落末流，道教发展逐步走入了衰落时期。
一、明太祖对双重政策的执行和发展
1.赐封真人及重用道士
明太祖朱元璋在与群雄角逐时就积极争取道教的支持，赐赏频繁。元至正二十一年，朱元璋就命人寻访天师，多次礼请招揽，而且下令只要是龙虎山的宫观及供器等物，不得加以破坏。
明太祖朱元璋即位之后，对道教作了扶持，对道士更是加以重用。道教在民间，尤其在江南一带有很大影响力，其通过禳灾祈福、施符斋醮等方式稳定百姓，符合了朱元璋巩固统治的需求。
朱元璋在优宠道教天师的同时，还起用了大量修道有成的道士入朝为官，诸如张友霖、邓仲修、傅若霖、刘渊然等人。明太祖在处理与道士关系方面，是有礼有节，对道士恩宠加身却不放纵，征召道士入朝为官，在重用的同时加以监视。既利用道士来维护统治，又对其进行
严格控制，保持了极为理性的态度。
2.修建宫观与国家祭祀
明代崇道的皇帝对道教的尊崇还表现在热衷于修筑道教宫观，明前期皇帝修建宫观多是出于巩固统治的需要，借助道教神仙信仰稳定、维护社会阶级。道教宫观中供奉着一系列的道教神仙，这些神仙也有尊卑之别，等级高下。明代皇帝通过这种人为虚构的神仙世界和氛围，进而通过道教信仰来影响现实的百姓。
道教徒不再只局限于皇帝，而影响到士大夫以及平常百姓，而百姓会更加虔诚地拜服于道教神仙的脚下，以此来祈求神仙保佑，寄托美好愿望。
明太祖朱元璋出于对正一道的推崇和扶持，曾多次为其修建宫观。建国之后，太祖朱元璋还创建了朝天宫，用以运作国家重大祭祀典礼。
朱元璋还推崇道家清净无为，所以祭祀都是选用道家人士。一方面为了方便祭祀前的演习，另一方面担任祭祀任务的众多道教人士也需要专门的地方居住。
于是洪武十二年朱元璋下令“乃命建神乐观于郊祀坛西”，用来安置祭祀的道士和道教乐舞生。神乐观中有太和殿，每次祭祀之前先在这里演乐。
自神乐观建立之后，国家重要祭祀事宜交由神乐观完成。神乐观成为一个为国家祭祀服务，专门培养和训练道教乐舞生的道教宫观。从上到下，明代的礼乐大权基本集中在了道士之手。明代皇帝扶持道教，重视祭祀，而道教利用祭祀为皇帝和国家祈福正迎合了统治者的需求，因此深受皇室推崇。
3.明太祖对道教的管理
明太祖建立明王朝后，作为最高统治者，他要把道教放在国家制度框架之内，利用道教作为治国之道，并控制约束它，避免产生危害国家的弊端，实现王朝的长治久安并代代传承下去。
于是朱元璋建立一套管理道教的机构和制度。首先，设立道教管理机构。在明初百废待兴，众多重要礼仪制度急需规范之时，明太祖朱元璋不忘对道教有所规制，可见其对道教的重视。
朱元璋设立道录司，负责日常管理道士，在京城设道录司作为全国道教最高管理机构，道录司机构的官员设置也按照宫廷官员的职位评价，这些道官负责帮助道录司统计道士户籍、发放度牒、任命各道观的住持、管理道士的日常生活等。
其次，建立道教度牒制度。这样就切断了度牒发放与财政收入的关系，便于道士数量的控制，从体制上对道士人口进行统一管理。客观地说，明太祖对道士队伍的整肃确保了为道者的真才实学，更加有利于道教的健康发展和自身利益。
明太祖朱元璋对道教建立了周密的管理制度，这套管理制度更加完善，它充分体现了皇帝对道教所拥有的权威和主导性，其对维护明皇室的统治起到了极大作用。
二、明成祖对双重政策的执行和发展
1.重用道士
成祖朱棣登基后，依然宠信道士，不断赏赐封官。成祖经常召见道教首领张宇初并命他举行各种斋醮祭祀。张宇初建文帝时期被罢的封号又被成祖恢复。宇初死后，又让张宇初的弟弟张宇清为“正一嗣教清虚冲素光祖演道真人”，可见成祖对道士的恩宠。
而且明成祖朱棣还选用有道之士,充实武当山宫观。成祖命张宇清为武当山兴盛五龙宫等四处宫观，每个宫观选两个道行高深的道士作为住持。明代武当山道士是以给皇室祈福祝寿为业，永乐二十年玉虚宫道士为成祖诵祝延圣寿宝经。永乐二十二年，张宇清等道士在玉虚宫设金篆大蘸，为皇考、皇妣祈福。
2.敕编道经
明成祖朱棣推崇道教的表现还有一个就是编修道经。虽然明初道教备受恩宠，然而著之前流传下来的道书也多残缺不全，急待于整理，各方面对过去道书的诠释均多无新义。
明成祖朱棣就下旨编修道经，而在永乐四年十月成祖又敕真人张宇初，命其编修道教书，早晚都可以进来编修，通类刊版，可见成祖急迫想要编修道经的心情。成祖朱棣重视对现存道教书籍进行梳理，在此基础上补充编修道经，此举既可以显示其推崇道教，又能彰显其文治武功，稳固统治。
编修道藏出于明成祖朱棣的需求，无论是其个人崇奉道教的原因，亦或出于利用道教维护统治的目的，成祖对待道藏编修的积极态度是值得肯定的。
3.明成祖对道教的控制
明成祖即位后，继承了太祖朱元璋对道教的既崇又抑的双重政策。成祖朱棣在尊崇道教的同时，根据现实的需要，对太祖所定的道教管理制度，即控制道教的各项措施作了增补和修正，使其更加完备。
首先，再次严格了度牒发放和道士出家的规定。其次，进一步完善道教管理机构，在边远地区增设了道教管理机构。而且明成祖朱棣对于皇室家庙大岳太和山也制定了严格的管理制度。
其一，选用高道提点各宫观。其二，颁降圣旨，严饬道规。其三，选任藩臣提督全山。明成祖朱棣任命藩臣常驻武当山来对其进行直接控制，直接对皇室负责，地方长官不得私自干预。
明成祖由于是藩王武力篡夺皇权，在中国传统的政治背景下，凭借这种方式建立的政权缺乏政治合法性的基础。这在当时无论社会舆论还是统治者自身都面临着巨大的压力。
为了化解社会认同危机，当时最紧迫的任务就是从理论上为新皇统的建立提供论证，以便重新获得社会的认同和信任，统治者自身也借此缓解笼罩在身上的篡权压力。
事实上，成祖在靖难之后大力重建武当宫观，推崇真武信仰，并以真武化身自居等一系列崇道行为，都应当看做是重建政权合法性的努力。而创建洪恩灵济宫等一系列宫观作为新都的国家宫观，也是这一系列乞灵于神权、重建社会信任的诸多举动的一部分。成祖的种种尊崇道教的行为只是为了满足其政治意图，巩固其统治的手段而已。
三、总结
综上所述，明代皇室对道教始终采取了尊崇政策，极大加速了道教在明代社会发展，使其达到道教史上的又一兴盛时期。从明太祖到明宣宗时期，皇帝对道教是既推崇又限制，道教更多的是满足皇帝巩固国家统治的需要，起到“益人伦，厚风俗”的作用，多是对道教的功利性利用。
道教依附并服务于皇权，国家对道教的管理和控制便比较严格。如果说，巩固国家统治是皇室信奉道教的客观需求的话，向道教祈福则已成为皇室崇奉道教的内在动力了。
道教由明前期的用来稳定统治教化臣民的功利性工具，到中期诸帝开始真正视其为皇帝个人的祈福之器，发生了一个显然的变化，道教的自身价值地位获得了极大的提高，国家逐渐放松了对道教的管理和控制。
明代是外来宗教得到大发展的一个时期，佛教在全国各地、社会各个阶层稳步扩大影响，伊斯兰教从广度和深度上都得到发展，尤其是在西北地区发展迅速。明代后期，西方传教士来华，天主教开始传播，吸引了众多士大夫和部分民众的信仰。国家应积极引导道教发挥其继承文化以及向外传播中华文化的作用。